這是一檔親子戶(hù)外生活觀(guān)察真人秀。節(jié)目聚焦媽媽與孩子雙向成長(zhǎng)、陪伴的親子關(guān)系，邀請(qǐng)5組有3-6歲萌娃的家庭進(jìn)行兩次戶(hù)外旅行，在這個(gè)過(guò)程中媽媽學(xué)會(huì)放手，孩子學(xué)會(huì)獨(dú)立成長(zhǎng)。同時(shí)，節(jié)目邀請(qǐng)有育兒經(jīng)驗(yàn)的嘉賓和心理專(zhuān)家組成觀(guān)察團(tuán)，通過(guò)孩子們的旅行、日常生活的呈現(xiàn)看到親密關(guān)系下媽媽與孩子的共同成長(zhǎng)，也看到當(dāng)代年輕人的洞見(jiàn)自己的過(guò)程。